2007年6月28日上午,韩国最新型导弹艇——PKG型导弹艇首艇在蔚山现代重工造船厂下水。“尹永夏”级导弹艇的下水也使得东亚三个主要国家都拥有了喷水推进高速导弹攻击艇。而且,“尹永夏”级还是其中吨位最大、火力最强的型号。